Adopté officiellement en 1965, le blason de la Roche-Canillac se découpe en 3 parties :
-la partie gauche de l'écu (bouclier) reprend les armes des de la Roche avec les ondes rouges (gueules) et argent
-la partie droite se compose des armes des Canillac avec le lévrier rampant argent armé et colleté de rouge (gueules) à la bordure componée (divisé en fragments de couleur alternées) d'argent sur fond azur
-le listel d'argent sous l'écu marqué de la devise des Canillac : nunquam impune (jamais impunément).
Cette devise signifierait que chacun doit assumer la responsabilité de ses actes et ne rien faire à la légère.